학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학전공, 2012.2, [ x, 107 p. ]
UKF; EKF; Nonlinear Observer; Moment of Inertia Estimation; 확장칼만필터; Unscented 칼만필터; 비선형 관측기; 관성모멘트 추정; 자이로 보정; Gyro Calibration
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