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Browse by Subject 로봇 매니퓰레이터

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1
(A) systematic design method and its stability analysis for PID control for a class of nonlinear systems : with application to robot manipulators = 비선형 시스템을 위한 PID 제어기의 체계적인 설계 방법 및 안정성 해석에 관한 연구 : 로봇 매니퓰레이터에 적용link

Jung, Je-Hyung; 정제형; et al, 한국과학기술원, 2006

2
Design and control of planar robot manipulator using distributed actuation principle = 분산구동원리를 이용한 평면 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 제어link

Kim, Sung Hwan; 김성환; et al, 한국과학기술원, 2015

3
Design of variable structure controller for robot manipulators alleviating reaching phase and chattering phenomena = 리칭 페이즈와 채터링 현상을 극복하는 로봇에 대한 가변구조제어기의 설계link

Park, Kang-Bark; 박강박; et al, 한국과학기술원, 1997

4
Neural network learning and control of uncertain robot systems with guaranteed stability = 불확실한 로봇 시스템의 안정성을 보장하는 신경회로망의 학습 및 제어link

Kim, Sung-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1996

5
Robust compliant motion control of robot manipulators with nonlinear friction using time delay estimation = 비선형 마찰이 있는 로봇 매니퓰레이터의 시간 지연 추정을 이용한 강인한 컴플라이언트 운동 제어link

Jin, Maolin; 김무림; et al, 한국과학기술원, 2008

6
Robust IMC based impedance control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터를 위한 내부모델제어 기반 강인 임피던스 제어link

Kang, Sang-Hoon; 강상훈; et al, 한국과학기술원, 2009

7
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

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