학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2008.2, [ xiv, 110 p. ]
time-delay estimation; impedance control; friction; compliant motion; robot manipulators; 시간 지연 추정; 임피던스 제어; 마찰; 컴플라이언트 운동; 로봇 매니퓰레이터; time-delay estimation; impedance control; friction; compliant motion; robot manipulators; 시간 지연 추정; 임피던스 제어; 마찰; 컴플라이언트 운동; 로봇 매니퓰레이터
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