학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2015.2 ,[viii, 147 p. :]
Distributed actuation mechanism; Robot manipulator; Redundant manipulator; Light weight manipulator; 분산구동방식; 로봇 매니퓰레이터; 여유자유도 매니퓰레이터; 경량 매니퓰레이터
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