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무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템

정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10

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무인 동영상 기록장치 및 그 방법

우창헌

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무인 비행기의 데이터 유출 및 조작 공격 대응 방법

강병훈; 김종환; 김용대, 2019-06-10

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무인 비행기의 보안 장치 및 방법

강병훈; 김종환; 양승용; 최예슬

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무인 비행기의 차지 스테이션, 이를 포함하는 차지 시스템, 무인 비행기의 차징 방법 및 무인 비행기를 이용한 물류 운송 방법

김정호; 윤기범, 2016-11-04

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무인 비행체, 이의 충전 시스템 및 이의 충전 방법

김정호; 조연제, 2016-12-19

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무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템

이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11

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무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크

정성욱; 송승원; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16

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무인 비행체의 공중 충돌 방지를 위한 시각 기반 능동적 회피 기동 시스템

박정환; 최재용; 한재흥, 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회, The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, 2021-11-17

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무인 비행체의 공중 충돌 방지를 위한 시각 기반 능동적 회피 기동 시스템 = (A) vision-based active evasive maneuver system for mid-air collision avoidance of UAVslink

박정환; 한재흥; et al, 한국과학기술원, 2022

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무인 수상선의 자율운항을 위한 확률론적 충동위험 평가

Kim, Jinwhan; Park, Jeonghong, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

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무인 스마트도서관에 대한 사용성 평가 연구

곽승진; 손청기; 장근영, 한국문헌정보학회지, v.52, no.2, pp.103 - 123, 2018

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무인 이동 장치를 이용한 무선 네트워크 생성 시스템 및 방법

신승원; 박재현; 김연근, 2016-02-22

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무인 이동체의 가우시안 프로세스 회귀 기반 바람 외란 대처 경로 추종 유도기법

윤다인; 정의택; 이창훈, 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회, pp.286 - 287, 한국항공우주학회, 2022-04-21

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무인 이동체의 계산 효율을 고려한 가우시안 프로세스 회귀 기반 외란 대처 경로 추종 유도 기법 설계

Yoon, Dain; Lee, Chang-Hun, 2023 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2023-11-09

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무인 이동형 및 고정형 무선 전원 공급 장치, 그리고 이를 이용한 무선 충전 시스템 및 방법

무선전력전송연구센터; 조동호; 김당오; 윤우열; 고영종, 2018-06-05

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무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법

황성재, 2015-06-01

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무인 자동차를 위한 기하학적 특징 복셀을 이용하는 도시 환경의 구조물 인식 및 3차원 맵 생성 방법

Choe, Y.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.5, pp.436 - 443, 2011-05

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무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

조성호; 임웅희; 윤상열; 이건홍; 심현철, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2011-05

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무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05

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