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로봇 디자인 연구 이슈

김명석, 2006 한국지능로봇 하계학술대회, 한국로봇공학회, 2006

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로봇 디자인 연구 이슈

김명석, 2006년도 한국디자인학회 가을학술발표대회, pp.278 - 279, 2006

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로봇 디자인에서 제품맞춤화 적용 효과에 관한 연구

김윤경; 최정건; 김명석, 2009 한국지능로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2009

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로봇 디자인을 위한 평가시스템 개발에 관한 연구- 인터랙티브 로봇 프로토타이핑 디자인 도구개발을 중심으로

김명석; 이동규, 2003년도 디자인학회 가을학술발표대회, pp.124 - 125, 디자인학회, 2003

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로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

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로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구

장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08

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로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

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로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러

장평훈, 2012-04-24

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로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink

이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992

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로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법

김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19

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로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법

김종환; 박인원, 2012-12-04

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로봇 메커니즘 및 제어 기술

장평훈; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11

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로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화; 명현; 김종환, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07

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로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법

명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15

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로봇 물고기의 군집행동을 위한 비젼정보 기반 목표물 추적 알고리즘 = Goal Tracking Algorithm-based on Vision Information for Schooling Behavior of Robotic Fishlink

홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011

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로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink

나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

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로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

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로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치

김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

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로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적

김지성; 정지훈; 안광호; 유연걸; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.152 - 159, 2010-06

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로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink

김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

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