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Energy-efficient straight-line gait synthesis and gait parameter optimization on flat surface for bipedal robots = 2족 보행 로봇을 위한 평지에서의 에너지 효율적인 직선 보행 걸음새 생성과 보행 파라미터 최적화link Shin, Hyeok-Ki; 신혁기; et al, 한국과학기술원, 2014 |
인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink 박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
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