학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 2014.8, [ ix, 107 p. ]
bipedal robot; 발 피치 회전; 수직 상체 운동; 허용 ZMP 영역; Zero-Moment-Point (ZMP); 에너지 효율적인 보행 걸음새; energy-efficient gait; Zero-Moment-Point (ZMP); allowable ZMP region; vertical body motion; foot pitch rotation; 2족 보행 로봇
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