Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 정동하
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| Stereo vision based pose estimation relative to planar surface towards underwater ship hull inspection = 수중 선체 검사를 위한 스테레오 비젼 기반의 평면 상대 포즈 측정link Chung, Dong Ha; Kim, Jin Whan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 선체 수중검사 자동화 시스템 개발 및 기초 실험 홍성훈; 정동하; 김진환; 정찬익; 안성준; 이정우, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.223 - 226, 한국해양공학회, 2017-04-20 |
| 수중 로봇을 이용한 선체 수중검사를 위한 스테레오 비전 기반 법선 벡터 추출 장치 및 그 방법 김진환; 박지성; 홍성훈; 정동하, 2018-11-23 |
| 수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정 정동하; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정 정동하; 홍성훈; 김진환, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 외부 연결선과 사용자 개입 없이 운용 가능한 자율형 선체 청소 로봇 김진환; 정동하 |
| 자율 선체 청소 로봇의 위치 추정 방법 및 청소 경로 제어 방법 김진환; 정동하 |
| 자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술 박지성; 정동하; 김진환, 대한조선학회지, v.57, no.3, pp.7 - 11, 2020-09 |
| 평활도 제약조건을 고려한 수중 3차원 곡면 복원 기법 정동하; 김진환, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 다중 센서 융합 김종휘; 정동하; 이찬규; 조용훈; 김진환; 장왕석; 박세용, 2021년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2021-10-22 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종 이찬규; 정동하; 김종휘; 조용훈; 김진환; 최휘용; 이준식, 2021년도 대한조선학회 정기총회 및 추계학술대회, 대한조선학회, 2021-11-04 |
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