| 1 | 2.5차원 그리드 맵에서의 이동 가능 영역 탐색 기법 송승원; 명현, 제 29회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 2019-09-27 |
| 2 | 2D 라이다와 단일 카메라를 이용한 이단식 딥러닝 네트워크 기반 3D 깊이 추정 방법 = Two-stage depth prediction using a 2D LiDAR and a monocular camera via deep learninglink 임형태; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 3 | 2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치 명현; 김형진; 정광익, 2019-01-04 |
| 4 | 3 차원 복원을 위한 2 단계 최적화 기반 에너지 효율적 커버리지 경로계획법 이응창; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 5 | 3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법 전슬기; 성창기; 명현, 2020년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, 한국통신학회, 2020-08-12 |
| 6 | 3D Point Cloud의 영역 확장 기법을 이용한 Ground Plane 및 이동 가능 영역 검출 박주현; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.97 - 98, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 |
| 7 | 3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템 명현; 정성욱; 송승원; 오택준, 2019-08-20 |
| 8 | 3차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭 성창기; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 9 | 3차원 점군 지도를 이용한 자율주행 자동차 위치 추정을 위한 정밀 지도 갱신 기법 성창기; 장서연; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 10 | 6자유도 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현; 김영재; 전해민, 2015-11-25 |
| 11 | A 6-DOF displacement measurement system of one-way projection type based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반 단 방향 조사 방식의 6자유도 변위 측정 시스템link KIM, YOUNG JAE; 김영재; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 12 | A Hybrid Path Planning for Multiple Mobile Harbor Navigation 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석, 2009 Mobile Harbor 사업단 위탁연구발표회, pp.12 - 12, Mobile Harbor 사업단, 2009-12 |
| 13 | A New Directional Drilling Method using Hybrid 4-Pad Rotary Steerable System and CV-Joint Kim, Jongheon; Park, Byeolteo; Park, Jieun; Shin, Jae-Uk; 명현, ANCRiSST 2013 (The Ninth International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology), The Asian-Pacific Network of Centers for Research in Smart Structure Technology (ANCRiSST), 2013-07-18 |
| 14 | A novel 6-DOF displacement measurement system based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반의 새로운 6자유도 변위 측정 시스템link Jeon, Hae-Min; 전해민; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 15 | (A) novel paired structured light system for displacement measurement of large structures = 대형 구조물의 변위 측정을 위한 양립형 구조 광 시스템link Jeon, Hae-Min; 전해민; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 16 | Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 17 | B2Bot: Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying 이준; 이준석; 최덕규; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 18 | Coevolutionary model predictive formation control and localization of swarm robotic systems = 군집 로봇 시스템의 공진화 모델 예측 편대 제어 및 위치 추정 기법link Lee, Seung-Mok; 이승목; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 19 | Color Image Restoration for Underwater Robots and Its Application to Object Detection and Tracking, 이동화; 김건엽; 김동훈; 명현; 최현택, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05 |
| 20 | Deep-learning-based object recognition system and gridmap-based path planning algorithm for object tracking of swarm robots = 군집 로봇의 물체 추적을 위한 딥 러닝 기반 객체 인식 시스템 및 격자 공간 기반 경로 계획 알고리즘link Kim, Hanguen; 김한근; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 21 | Design and analysis of a bio-inspired digging robot = 생체모방 굴진 로봇의 설계 및 분석link Tirtawardhana, Christian; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 22 | Design and implementation of autonomous surface vehicle using visual target tracking = 영상 기반의 목표 추종 방법을 적용한 무인 수상 로봇의 설계 및 구현link Shin, Ik-Su; 신익수; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 23 | Development of a wall-climbing aerial Robot using tilt-rotor and an auxiliary arm = 틸트 메커니즘 및 보조암을 활용한 비행 및 벽면이동 비행로봇의 개발link Myeong, Wancheol; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 24 | Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어link Kim, Dong-hoon; 김동훈; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 25 | Development of Lifting Device-Type Jellyfish Removal Robot System for Large Jellyfish 정성욱; 구정모; 현지음; 김종헌; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| 26 | Development of optical fiber-based active markers and its recognition algorithm for localization of a underwater structure inspection robot 정광익; 윤필립; 강형주; 김태영; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| 27 | Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link Kim, Donghoon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 28 | Development of the hybrid rotary steerable system and embedded drilling system for the shallow depth drilling = 하이브리드 방식의 방향성 시추 시스템과 천부시추를 위한 임베디드 시추 시스템 개발link Kim, Jongheon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 29 | Event-RGB 융합을 기반으로 한 강건한 장소 인식 방법 이준호; 송승원; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 30 | Evolutionary optimization based on lagrangian (Evolian) for nonlinear constrained optimization problems = 비선형 제한 최적화 문제를 위한 라그랑지안 기반 진화 최적화 기법link Myung, Hyun; 명현; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 31 | Feature-based global localization system for mobile robot using prior data and monocular camera = 사전에 생성된 데이터와 단일 카메라를 이용한 특징점 기반 이동로봇 전역 위치 인식 시스템link Kim, Hyong-Jin; 김형진; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 32 | GNSS 불가용 상황에서 UWB를 이용한 다중 로봇 간의 상대 위치 추정 최준호; 이응창; 신성재; 명현, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2021-11-11 |
| 33 | GNSS 불가용한 미지 환경에서의 RGB-D 카메라를 이용한 UAV의 물체 위치 및 3차원 Mapping 시스템의 개발 이응창; 임현준; 배재경; 이정모; 김온; 이선오; 전민식; et al, 2020 대한임베디드공학회 추계학술대회, 대한임베디드공학회, 2020-11-13 |
| 34 | GP-ICP: Ground Plane ICP for Mobile Robots 송승원; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| 35 | GPU 기반 실시간 RGB-D 3D SLAM 이동화; 김형진; 명현, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.180 - 183, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2012-12 |
| 36 | HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink 박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 37 | Hierarchical global localization with radio signals and spatial maps = 전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법link Lee, Yu-Cheol; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 38 | Hierarchical graph structure-based 3D point cloud map generation and entropy weighted localization method for navigation = 자율 주행을 위한 계층적 구조 기반의 3차원 점군 맵 생성 및 엔트로피 기반의 위치인식 기술link Kim, Hyungjin; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 39 | LIF 뉴런 모델 기반 스파이크 인코딩 기법 김예은; 이승희; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 40 | Machine learning-based skeleton extraction for sports pose estimation = 운동 자세 인식을 위한 기계 학습 기반의 사람 관절 위치 추정 기법link Lee, Seung Hee; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 41 | Mesh-refined unsupervised depth completion leveraging structural regularities from visual SLAM = 시각 기반 SLAM 으로부터의 공간 구조 규칙성을 이용한 메쉬 정제 비지도 학습 방식의 깊이 완성 알고리즘link Jeon, Jin-Woo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 42 | METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS 명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2018-03-06 |
| 43 | Mobile robot localization using indoor magnetic field measurements = 실내 자기 관측을 이용한 이동로봇의 위치인식 기법link Jung, Jong Dae; 정종대; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 44 | Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 45 | Multi-activation Function을 이용한 Binary Neural Network 성능 향상 기법 이승희; 김예은; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 46 | Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 47 | Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 48 | Multiple-template cross-correlation-based peak detection algorithm for gamma spectrum synthesis 이상원; 박별터; 김영재; 명현, 2014 춘계 지질과학기술 공동학술대회, -, 2014-04-21 |
| 49 | Navigation System Design for Multiple Mobile Harbor 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석; 정종대; 김동훈, ICROS 대전, 충청지부, 로보틱스 및 응용연구회 합동 학술발표회, pp.109 - 112, Institute of Control, Robotics and Systems, 2009-12-23 |
| 50 | NLOS 상황에서 UWB-VIO 융합을 통한 로봇의 위치 추정 기법 현지음; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 51 | NLOS 환경에서 강결합을 이용한 강인한 UWB-IMU 기반 위치 추정 현지음; 오택준; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 52 | Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 53 | Polar Histogram 매칭을 이용한 다중 로봇 상대 자세 추정 알고리즘 신성재; 황성원; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 54 | Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법 김형진; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 55 | QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치 명현; 김형진; 오택준; 정광익 |
| 56 | Range-based indoor user localization using particle filter = 파티클 필터를 이용한 거리 기반의 실내 사용자 위치인식에 대한 연구link Jung, Jong-dae; 정종대; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 57 | Range-only SLAM 및 Particle Filter를 이용한 실내 위치인식 이승목; 정종대; 전해민; 명현, 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.199 - 202, 한국로봇학회, 2009-07 |
| 58 | Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifier = Superpixel과 SVM 분류기를 이용한 깊이 영상 기반의 실시간 관절위치추정 및 행동인식 기법link Lee, Sang Won; 이상원; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 59 | Real-time RGB-D 3D simultaneous localization and mapping (SLAM) in dynamic environments = 동적 환경에서의 영상 및 거리 정보 기반 실시간 3차원 동시 위치 추정 및 지도 작성link Lee, Donghwa; 이동화; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 60 | RGB 이미지와 3D LiDAR Depth 이미지를 이용한 RGB-D 3D Object Detection 구현 박주현; 성창기; 명현, 제 29회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 2019-09-27 |
