| 1 | 3D recognition of underwater objects using a wide-beam imaging sonar = 빔폭이 넓은 이미징 소나를 이용한 수중 물체의 3차원 형상 인식link Kwon, Sung Chur; 권성철; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 2 | A Bayesian approach for remote depth estimation of buried radioactive waste using low-resolution detector 김진환; 임경택; 조규성, 2019 대한방사선방어학회 추계학술대회, 대한방사선방어학회, 2019-11-27 |
| 3 | A preliminary study of an external-field-type MHD thruster for ship propulsion = 선박 추진용 외부장형 전자기유체 추진기에 관한 기초 연구link Lee, Ho-Jang; 이호장; Kim, Jin-Whan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 4 | A Preliminary Study on the Radiation Damage to Safeguards Instruments in Head-End Pyroprocess Based on Dose Evaluation 김진환; 조규성, 한국원자력학회, 한국원자력학회, 2017-05-18 |
| 5 | A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 6 | A study on dynamic positioning of an underwater vehicle in task space under environmental disturbances = 환경 외란을 고려한 수중운동체의 작업공간 기반 동적위치 제어link Kim, Yong-Hyun; 김영현; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 7 | A study on model-based pose estimation in underwater environments = 수중 환경에서의 모델 기반 포즈 추정 알고리즘에 관한 연구link Park, Jisung; 박지성; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 8 | A Study on the Possibility of the Cardiac Conduction System Impairment by Radiopharmaceuticals 고길영; 이민주; 김진환; 김우섭; 황지성; 조규성, 2019 대한방사선방어학회 춘계 학술발표회, (사)대한방사선방어학회, 2019-04-19 |
| 9 | (A) data-driven approach to modeling and control of mobile robots with nonlinear dynamics = 비선형성을 갖는 이동 로봇의 모델링 및 제어를 위한 데이터 기반 방법론link Jang, Junwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 10 | (A) study on dynamic positioning of a twin-thruster vessel = 쌍추진기 선박의 동적위치제어에 관한 연구link Kang, Minju; 강민주; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 11 | Amphiphilicity-Driven Polymer Assembly Enables Eco-Friendly-Processed and High-Performance n-Type Organic Electrochemical Transistors 정다현; 조일영; 이승진; 김진환; 김영석; 김동욱; Reynolds, John R.; et al, 2022 한국고분자학회 춘계총회 및 학술대회, 한국고분자학회, 2022-04-06 |
| 12 | Automatic detection and identification of object by fusing camera and marine radar measurements = 카메라와 해상 레이더 측정값을 융합한 객체의 자동 탐지 및 식별link Kim, Keunhwan; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 13 | Autonomous ship berthing assisted by tugboats using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 예인선 지원 선박의 자율접안link Hong Seung Jo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 14 | Autonomous ship berthing with reachability analysis based on Zonotopes = 조노토프 기반 도달가능성 분석을 이용한 선박의 자율 접안link Park, Jinwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 15 | Bayesian approach to rapid In-situ gamma spectroscopy for environmental monitoring = 환경 모니터링에서 신속한 현장 감마분광분석을 위한 베이지안 접근 방법link Kim, Jinhwan; Cho, Gyuseong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 16 | Composite flow frame composed of glass/epoxy and glass/elastomer for a vanadium redox flow battery (VRFB) 남수현; 이동영; 김진환; 이대길, Adhances in Mechanics of Composite Materials and Structures, Composite seoul 2015, 2015-10-22 |
| 17 | Consistent local mapping using the invariant extended Kalman filter = 불변 칼만 필터를 이용한 국부 지도 생성link Zino, David Munk; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 18 | Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 19 | Critical Assessment of Transuranic Element Storage Facility with Wet Conditions: Monte Carlo Study 고길영; 김진환; 이민주; 김우섭; 안승규; 박세환; 조규성, 2018 한국원자력학회 춘계학술발표회, 한국원자력학회, 2018-05-17 |
| 20 | Data augmentation of state-based inputs for efficient offline reinforcement learning of robotic systems = 로봇 시스템의 효율적인 오프라인 강화학습을 위한 상태 기반 입력 데이터 증강 기법link Han, Jungwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 21 | Design and Preliminary Results of Novel Situational Awareness Systemfor Autonomous Ship based on Artificial Intelligence Techniques 최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종휘; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.27, no.8, pp.556 - 564, 2021-08 |
| 22 | Detection Efficiency Calculation and Evaluation for Condenser Off-gas Radiation Monitoring System 김원구; 김진환; 고길영; 김준혁; 고은비; 송교혁; 최현웅; et al, 한국원자력학회 춘계학술발표회, 한국원자력학회, 2021-05-13 |
| 23 | Development and experimental validation of parameterized simultaneous localization and mapping algorithm = 파라메터 기반의 SLAM 알고리즘 개발 및 실험적 검증link Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 24 | Development of ambient dose equivalent conversion algorithm using artificial neural network with gamma spectroscopic dosimeter 황지성; 김진환; 박경진; 이민주; 김준혁; 김우섭; 고길영; et al, 한국방사선산업학회, 한국방사선산업학회, 2019-11-06 |
| 25 | Development of core components for vanadium redox flow batteries (VRFB) using composite materials = 복합재료를 응용한 바나듐 레독스 흐름전지 핵심 부품 개발link Choe, Jaeheon; 최재헌; Kim, Jinwhan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 26 | : Development of the Electronic Personal Dosimeter System based on Silicon Photomultiplier and CsI(Tl) scintillator 박경진; 김진환; 김호직; 임경택; 김준혁; 이은중; 김기윤; et al, 2019 정례공동심포지움, IEEE NPSS Seoul Chapter, 대한핵의학회 핵의학영상및기기연구회, 한국방사선산업학회, 전남대 헬스케어의공학연구소, 2019-02-08 |
| 27 | Development of the multifunctional composite components for vanadium redox flow battery (VRFB) = 바나듐 레독스 흐름 전지용 다기능 복합재료 부품 개발link Nam, Soohyun; 남수현; Kim, Jinwhan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 28 | Efficient task allocation for multi-vehicle autonomous search in dynamic environment = 동적 환경에서 다수 무인시스템의 자율 탐색을 위한 효율적인 작업 할당 알고리즘link Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 29 | Enhanced inertial navigation with low-cost sensors using deep neural networks = 심층 인공신경망을 활용한 저가형 센서의 관성 항법 성능 향상link Kim, Jinsik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 30 | Estimation of radioactive contamination depth through NaI(TI) gamma spectroscopy analysis using ANN 고은비; 김진환; 황지성; 조규성, 한국원자력학회 춘계학술발표회, 한국원자력학회, 2020-07-09 |
| 31 | Estimation of radioactive contamination depth through NaI(TI) gamma spectroscopy analysis with interpretable machine learning 고은비; 김진환; 고길영; 조규성, 한국방사선산업학회 정기총회 및 학술발표대회, 한국방사선산업학회, 2020-11-05 |
| 32 | Evaluation of Detection efficiency for Beta ray of Condenser off-gas Radiation Detector System 김원구; 고길영; 김진환; 신동만; 조규성, 한국방사선산업학회 정기총회 및 학술발표대회, 한국방사선산업학회, 2020-11-05 |
| 33 | Evaluation of dose rate during the decommissioning process based on ICRP-60 and ICRP-103 고은비; 김진환; 김준혁; 김우섭; 고길영; 이민주; 조규성, 한국방사선산업학회, 한국방사선산업학회, 2019-11-06 |
| 34 | Evaluation of Optical Characteristics Depending On Positron Emission Tomography Module Structure 고길영; 김진환; 고은비; 김우섭; 김준혁; 황지성; 이민주; et al, 한국방사선산업학회, 한국방사선산업학회, 2019-11-06 |
| 35 | Fast Neutron-Gamma Pulse Shape Discrimination (PSD) in the Plastic Scintillator EJ-200 김민환; 김진환; 임경택; 김기윤; 고길영; 조규성, 한국방사선산업학회, 한국방사선산업학회, 2019-11-06 |
| 36 | Feasibility Assessment of Plastic Scintillator for Indirect X-ray detector 김우섭; 김진환; 김기윤; 김민환; 황지성; 조규성, 2019 정례공동심포지움, IEEE NPSS Seoul Chapter, 대한핵의학회 핵의학영상및기기연구회, 한국방사선산업학회, 전남대 헬스케어의공학연구소, 2019-02-08 |
| 37 | Gaussian processes-based sampling for scalar field reconstruction considering gradient information = 스칼라 필드 재구성을 위한 변화량 정보를 고려한 가우시안 프로세스 기반 샘플링link Kim, Donghwan; 김동환; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 38 | GPS 사용 제한 조건에서 무인선의 레이다를 활용한 동시적 위치추정 및 지도작성 한정욱; 김진환, 2019년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2019-10-17 |
| 39 | HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 고도화 박진욱; 오원석; 김진환; 서동민; 이문진, 해양환경안전학회 춘계학술발표회, 해양환경안전학회, 2021-06-24 |
| 40 | HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 통합 시스템 개발 및 검증 왕정현; 박진욱; 김진환; 황태현; 이문진, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2020-07-22 |
| 41 | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 개발 및 검증 왕정현; 박진욱; 김진환; Fang Tae Hyun; 이문진, 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, (사)해양환경안전학회, 2019-11-28 |
| 42 | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증 박진욱; 김진식; 김진환; 김용명; 이문진, 해양환경안전학회지, v.28, pp.11 - 17, 2022-12 |
| 43 | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 해상용 무인기 운용기법 기초 연구 왕정현; 김진환; Fang Tae Hyun; 이문진, 2019년도 (사)해양환경안전학회 공동학술대회, (사)해양환경안전학회, 2019-04-25 |
| 44 | HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 적응적 샘플링 기반 스칼라장 재구성 기법 연구 왕정현; 김진환, 2017년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2017-04-19 |
| 45 | Informative path planning with gaussian processes for efficient scalar field reconstruction = 효율적인 스칼라장 재구성을 위한 가우시안 프로세스 기반의 정보적 경로 계획link Jonsson, Thorsteinn Baldvin; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 46 | Integrated geophysical navigation for autonomous underwater vehicles = 수중 무인 운동체를 위한 통합지구물리항법link Cho, Hyun Kuen; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 47 | Intent inference-based collision avoidance for autonomous ship navigationlink Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan; et al, 2021 |
| 48 | Learning interrupted policy for mission completion in unknown environment = 미지 환경에서의 임무 수행을 위한 중단 정책 학습link Oh, Wonseok; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 49 | Mission Planning for Underwater Survey with Autonomous Marine Vehicles 장준우; 도학기; 김진환, 한국해양공학회지, v.36, no.1, pp.41 - 49, 2022-02 |
| 50 | Model-referenced underwater localization using optical and acoustic images for autonomous intervention systemslink Park, Jisung; Kim, Jinwhan; et al, 2021 |
| 51 | Modelling and experimental investigation of icevaning control for arctic offshore vessels = 극지 해양구조물의 동적위치유지 제어를 위한 모델링 및 실험적 연구link Kim, Young-Shik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 52 | Neural Network Approach to the Quantitative Analysis of Low-resolution Gamma Spectra with Uncertainty 김진환; 고길영; 김우섭; 조규성, 2019 한국원자력학회 춘계학술발표회, 사단법인 한국원자력학회, 2019-05-23 |
| 53 | Obstacle detection and tracking for unmanned surface vehicles using monocular vision 박정홍; 김진환, 2013년도 대한조선학회 춘계 학술대회, 대한조선학회, 2013-05-26 |
| 54 | Optimization of a Light Guide in PMT based Large-area Phoswich Detectors for Simultaneous Alpha/beta Detection 김우섭; 김진환; 김기윤; 박경진; 고길영; 황지성; 조규성, 한국원자력학회, 한국원자력학회, 2018-10-25 |
| 55 | Optimization of high resolution pinhole collimator for radioactive waste monitor using gamma camera 이민주; 김진환; 조규성, 한국원자력학회, 한국원자력학회, 2018-05-17 |
| 56 | Path optimization for a marine vehicle using reinforcement learning = 강화학습 기법을 이용한 해양운동체의 경로 최적화link Yoo, Byung-Hyun; 유병현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 57 | Path optimization for cooperative mapping with multiple-agents = 다개체 시스템의 협력적 매핑을 위한 경로 최적화link Kim, Kyungseo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 58 | Position information fusion using particle filter for underwater vehicle navigation = 수중 운동체 항법을 위한 입자필터 기반 위치 정보 융합link Kim, Tae-Yun; 김태윤; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 59 | Prediction of ship resistance in oblique waves using RaNS based solver = RaNS 솔버를 이용한 경사파 상태에서의 선박의 저항 예측link Islam, Hafizul; Islam Hafizul; Kim, Jinwhan; 김진환; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 60 | Probabilistic assessment of collision risk and its application toward autonomous navigation of unmanned surface vessels = 무인선의 자율운항을 위한 충돌 위험도의 확률론적 평가 및 응용link Park, Jeonghong; 박정홍; et al, 한국과학기술원, 2016 |
