학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2020.8,[iv, 55 p. :]
Simultaneous localization and mapping; invariant extended Kalman filter; extended information filter; local mapping; map fusion; 동시적 위치추정 및 지도작성; 불변 확장칼만필터; 확장 정보필터; 로컬 매핑; 지도 정합
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