Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 명현
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| 차선 기반의 슬라이딩 윈도우 후보군을 활용한 최적 경로 선택 시스템 서동욱; 명현, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템 명현; 명완철; 김종헌; 이준석; 오택준; 유병호; 임현준 |
| 초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink 현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 초광대역 신호와 자기장 센서 융합에 기반한 무인비행체의 실내환경 SLAM 기술 = Indoor SLAM for UAV using sensor fusion of UWB signal and magnetic fieldlink 윤필립; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 초해상도 복원 특징을 활용한 소형 물체 분류 딥 뉴럴 네트워크 알고리즘 구정모; 명현; 윤필립, 2018 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 사단법인 한국군사과학기술학회, 2018-06-14 |
| 쿼드로터를 위한 외란에 강인한 적응형 모델 예측 제어기 개발 이승현; 최덕규; 박재헌; 명현, 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 (ICROS 2023), 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2023-12-21 |
| 특징선 기반 SLAM을 위한 소실점 정보의 Loss 함수 개발 임현준; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 특징점 기반 확률 맵을 이용한 카메라 위치인식 방법 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-19 |
| 특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정 신성재; 정광익; 임현준; 명현, 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 국방로봇학회, 2022-09-05 |
| 퍼지추론과 상호작용 다중 모델을 이용한 이동로봇의 위치 인식 기법 정종대; 명현, 2011 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.21 - 24, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2011-12 |
| 평면 마커를 이용한 로봇 물고기 위치 인식 시스템 (Localization System for Robot Fish Using Plane Markers), 이동화; 김동훈; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05 |
| 항로 규칙을 반영한 무인선 전역 경로 자동생성에 관한 연구 김한근; 명현; 이상원; 손남선, 2013 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2012-05-23 |
| 해상 이동체에 대한 자율 운항 장치 및 방법 명현, 2011-07-28 |
| 해저 특성을 고려한 능동형 재귀 반사 마커 및 모노 SLAM 알고리즘 개발 정광익; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22 |
| 해파리 수거, 인양 및 저장 장치 명현; 정성욱; 현지음; 김종헌 |
| 해파리 수집 및 절단장치 명현; 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근, 2014-12-11 |
| 해파리 유도 및 인양, 수거 장치 명현; 김동훈; 신재욱; 김한근; 정성욱; 김형진, 2017-04-20 |
| 해파리 제거 장치 명현, 2012-05-04 |
| 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 선박 명현; 이세린; 이승목; 방유석; 신익수, 2013-10-15 |
| 해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발 김동훈; 신재욱; 김형진; 이동화; 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 95, 한국로봇학회, 2012-06-21 |
| 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템 명현; 김한근; 김동훈; 정성욱; 구정모, 2018-06-04 |
| 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03 |
| 행동 인식 방법 및 그 장치 명현; 김한근; 이상원; 김영재 |
| 행동 인식 장치 및 그의 행동 인식 방법 주진선; 김민영; 이세린; 이동성; 명현; 김한근; 이상원; et al, 2015-08-03 |
| 행동인식을 위한 SVM 기반의 관절 추정 알고리즘 이상원; 김한근; 김영재; 이세린; 이동성; 주진선; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-20 |
| 확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식 = Autonomous vehicle localization using probabilistic feature map updatelink 전슬기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 환경 감시 임무 수행을 위한 Bio-inspired 로봇 제어 알고리즘 김규광; 최덕규; 현지음; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
| 회전에 강인한 딥러닝 기반 객체 탐지 방법 = Rotation-robust object detection on in-plane rotation image via deep learninglink 박창규; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
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