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오효정; 김재욱; 김현정; 김명석, 2009 한국지능로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2009
조형석; 손영탁; 김재선; 고광일, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.12, pp.3216 - 3229, 1995-12
권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11
김현빈, 한국과학기술원, 2022
권동수; 지은숙; 양정연; 김영근; 육남수; 김종희, 2010-03-15
이상문; 박영진; 박윤식, 2009년 한국자동제어학술회의, 2009-09-02
박동현; 장희덕; 장동의, 로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp.88 - 92, 2023-02
김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016
장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017
권동수; 김재우; 서주환; 정명진; 김우현; 이원형, 2014-09-23
이문노; Lee, Moon-No; et al, 한국과학기술원, 1993
김종환, 2008-05-28
김종환, 1998-12-28
김종환; 이강희; 이윤기; 구미회; 김태훈; 이재경, 대한전자공학회논문지, v.31, no.10, pp.38 - 52, 2004-10
김종환, 2001-08-09
명현; 이승목, 2014-01-21
명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14
임창영; 김원섭, 한국지능로봇 종합 학술대회, pp.125 - 126, 2008
권병호; 김경호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 춘계학술대회 , v.7, pp.1080 - 1084, 한국소음진동공학회, 2007-05-10
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