기구학적 여유 자유도를 갖는 로보트 매니플레이터의 시변 장애물과의 충돌 회피에 관한 연구A study on time-varying obstacle avoidance of kinematically redundant manipulators
- Advisors
- 김병국researcher; Kim, Byung-Kookresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1992
- Identifier
- 59697/325007 / 000901559
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1992.2, [ [iii], 74 p. ]
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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