기구학적 여유 자유도를 갖는 로보트 매니플레이터의 시변 장애물과의 충돌 회피에 관한 연구A study on time-varying obstacle avoidance of kinematically redundant manipulators
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김병국 | - |
| dc.contributor.advisor | Kim, Byung-Kook | - |
| dc.contributor.author | 최병조 | - |
| dc.contributor.author | Choi, Byoung-Jo | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:10:37Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:10:37Z | - |
| dc.date.issued | 1992 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=59697&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/38891 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1992.2, [ [iii], 74 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 기구학적 여유 자유도를 갖는 로보트 매니플레이터의 시변 장애물과의 충돌 회피에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on time-varying obstacle avoidance of kinematically redundant manipulators | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 59697/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000901559 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김병국 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Byung-Kook | - |
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