스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 장애물 인식Obstacle detection for indoor navigation of mobile robots by stereo vision
- Advisors
- 김병국researcher; Kim, Byung-Kookresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1996
- Identifier
- 106006/325007 / 000943491
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1996.2, [ vi, 65 p. ]
- Keywords
실시간 처리.; 스테레오 비젼; 장애물 감지; Real time; Obstacle detection; Correlation matching; Modified hough transform; Line fitting
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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