DOB 및 비선형 피드백 이용한 능동방호체계 시스템에서의 외란 추정 및 강인 제어

Abstract

미사일 성능의 향상으로 인해 전차의 두께는 점점 더 두꺼워지는 방향으로 진화하였다. 하지만 이는 기동성의 하락과 비용 증가를 초래하였다. 이러한 상황에서 전차의 생존 향상을 위해 능동 방호 시스템이 중요한 방어 수단으로 급부상하고 있다. 그 중에서도 미사일을 직접 요격하는 하드 킬 위주의 방호 시스템이 주목 받고 있다. 본 학위논문에서는 목표한 시간 안에 반응하기 위한 제어 기법을 제안하고, 이를 시뮬레이션과 실제 모형 기반으로 실험을 진행하여 제안한 제어 기법의 안정성, 제어기의 성능을 확인하고자 한다.