DOB 및 비선형 피드백 이용한 능동방호체계 시스템에서의 외란 추정 및 강인 제어Disturbance estimation and robust control in active protection system using DOB and nonlinear feedback
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Kim, Kyung-Soo | - |
| dc.contributor.author | 이정태 | - |
| dc.contributor.author | Lee, Jeong-Tae | - |
| dc.date.accessioned | 2024-07-30T19:30:21Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-30T19:30:21Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=1095866&flag=dissertation | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/321278 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2024.2,[vi, 55 p. :] | - |
| dc.description.abstract | 미사일 성능의 향상으로 인해 전차의 두께는 점점 더 두꺼워지는 방향으로 진화하였다. 하지만 이는 기동성의 하락과 비용 증가를 초래하였다. 이러한 상황에서 전차의 생존 향상을 위해 능동 방호 시스템이 중요한 방어 수단으로 급부상하고 있다. 그 중에서도 미사일을 직접 요격하는 하드 킬 위주의 방호 시스템이 주목 받고 있다. 본 학위논문에서는 목표한 시간 안에 반응하기 위한 제어 기법을 제안하고, 이를 시뮬레이션과 실제 모형 기반으로 실험을 진행하여 제안한 제어 기법의 안정성, 제어기의 성능을 확인하고자 한다. | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | Active protect system▼aDisturbance estimation▼aPosition control▼aNonlinear feedback▼aRobust control | - |
| dc.subject | 능동 방호 체계▼a외란 추정▼a위치 제어▼a비선형 피드백▼a강인 제어 | - |
| dc.title | DOB 및 비선형 피드백 이용한 능동방호체계 시스템에서의 외란 추정 및 강인 제어 | - |
| dc.title.alternative | Disturbance estimation and robust control in active protection system using DOB and nonlinear feedback | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 :기계공학과, | - |
| dc.contributor.alternativeauthor | 김경수 | - |
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.