수동 관절을 접촉 이전에 활성화하여 초기 접촉 위치 조절을 하는 부족 구동 로봇 손가락 설계

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Publisher
한국로봇학회
Issue Date
2020-08-18
Language
Korean
Citation

제15회 한국로봇종합학술대회

URI
http://hdl.handle.net/10203/278324
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)
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