초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치

Abstract

본 발명은 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 반사된 초음파 신호에 대하여 기계학습(machine learning)된 인공신경망 모델을 이용하여 노면의 종류를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태를 머신 러닝하여 그 둘 간의 모델을 확립하고 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써, 저렴한 비용으로 매우 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 종래 노면 마찰계수 추정 방법에서는 파악할 수 없었던 얇은 얼음이 형성된 도로면(black ice)까지도 정확하게 추정해 냄으로써 더욱 안전 운전에 기여하게 되는 효과가 있다.