디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법DIGITAL AGENT EMBEDDED MOBILE MANIPULATOR AND METHOD OF OPERATING THEREOF
디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터는, 영상 정보를 취득하는 촬영부와, 상기 촬영부의 회전 각도를 제어하는 각도 제어부가 구성되는 머리부; 및 상기 머리부의 하부에 배치되며, 작업을 위한 복수의 관절이 형성된 매니퓰레이터가 구성되는 몸통부를 포함하고, 상기 머리부의 상기 각도 제어부는 상기 몸통부와 독립적으로 상기 촬영부를 회전시킬 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2017-12-21
- Application Number
- 10-2017-0176985
- Registration Date
- 2020-03-24
- Registration Number
- 10-2095089-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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