디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법DIGITAL AGENT EMBEDDED MOBILE MANIPULATOR AND METHOD OF OPERATING THEREOF
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종환 | ko |
| dc.contributor.author | 조상현 | ko |
| dc.contributor.author | 김영호 | ko |
| dc.contributor.author | 박주연 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-03-27T05:20:29Z | - |
| dc.date.available | 2020-03-27T05:20:29Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/273698 | - |
| dc.description.abstract | 디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터는, 영상 정보를 취득하는 촬영부와, 상기 촬영부의 회전 각도를 제어하는 각도 제어부가 구성되는 머리부; 및 상기 머리부의 하부에 배치되며, 작업을 위한 복수의 관절이 형성된 매니퓰레이터가 구성되는 몸통부를 포함하고, 상기 머리부의 상기 각도 제어부는 상기 몸통부와 독립적으로 상기 촬영부를 회전시킬 수 있다. | - |
| dc.title | 디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법 | - |
| dc.title.alternative | DIGITAL AGENT EMBEDDED MOBILE MANIPULATOR AND METHOD OF OPERATING THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박주연 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0176985 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2095089-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-12-21 | - |
| dc.date.registration | 2020-03-24 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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