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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Author 심현철

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1
(A) study of flying car framework with autonomous flight and autonomous driving in the urban environment = 도심에서 자율 비행 및 자율 주행이 가능한 플라잉카 프레임워크 연구link

Han, Donghee; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021

2
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

3
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

4
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

5
Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link

Han, Seungil; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

6
Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습link

Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021

7
다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink

홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

8
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink

이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020

9
휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robotlink

유하람; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

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