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Showing results 21 to 40 of 181

21
(A) cable-driven robot with multi-dimensional gait assistance for enhancing gait stability = 보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇link

Seo, Hyeonseok; 서현석; et al, 한국과학기술원, 2023

22
Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link

Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023

23
과소 작동 비행 로봇의 안전한 충격력 생성을 위한 라그랑주 승수를 이용한 궤적 최적화의 목적 함수 자동 튜닝 방법 = Objective function auto-tuning of trajectory optimization using the lagrange multiplier to generate safe impact force for an under-actuated aerial robotlink

한지완; Han, Ji Wan; et al, 한국과학기술원, 2023

24
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

25
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

26
Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link

Han, Seungil; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

27
SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link

Hwang, Sungwon; Hyun Myung; et al, 한국과학기술원, 2022

28
유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic systemlink

정예성; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

29
Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link

Choi, Okyong; Lee, Donghwan; et al, 한국과학기술원, 2022

30
DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link

Choi, Jueun; Lee, Doheon; et al, 한국과학기술원, 2022

31
Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link

Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link

Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022

33
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

34
Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link

Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

35
Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link

Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

36
Event-image fusion stereo using cross-modality feature propagation = 교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오link

Cho, Hoonhee; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

37
Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link

Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2022

38
Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link

Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

39
Bidirectional position and stiffness control of twisted string actuators = 줄꼬임 구동기의 양방향 위치 및 강성제어link

Baek, Seungjoon; 백승준; et al, 한국과학기술원, 2022

40
유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robotlink

이동걸; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2021

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