학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2023.2,[x, 29 p. :]
Trajectory optimization▼aLagrange multiplier▼aObjective function auto-tuning▼aKKT condition▼aSafety; 궤적 최적화▼a라그랑주 승수▼a목적 함수 자동 튜닝▼aKKT 조건▼a안전
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.