| 1 | (A) study on payload mass adaptation and inverse kinematics in space robot = 가상 매니풀레이터의 개념을 이용한 우주로봇의 부하질량 확인과 역기구학에 관한 연구link Kang, Young-Hoon; 강영훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 2 | (A) study on road parameter estimation using color image for lateral control of vehicles = 차량의 측면제어를 위한 컬러 이미지를 사용한 도로정보 측정에 관한 연구link Lee, Choon-Young; 이춘영; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 3 | (An) active contour model for object tracking using prior contour = 전단계 폐곡선을 이용한 물체추적 폐곡선 모델link Kim, Cheol-Taek; 김철택; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 4 | (An) active contour model using image flow for tracking a moving object = 이동물체 추적을 위한 이미지 플로우를 이용한 active contour 모델link Kim, Won; 김원; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 5 | (An) efficient evolutionary optimization with fitness approximation using neural networks = 신경망 학습을 통한 적합도 근사화를 이용한 효율적인 진화연산 최적화link Jin, Shan-Shan; 김산선; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 6 | Control of mobile robots using RBF network = RBF 신경망을 이용한 이동 로봇 제어link Oh, Chang-Mok; 오창목; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 7 | Design of an adaptive control system for free-flying space robots in joint space = Joint space에서 free-flying 우주 로봇에 대한 적응 제어 시스템의 설계link Shin, Jin-Ho; 신진호; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 8 | Design of the optimized neurocontroller for human control skill transfer in car driving = 인간의 차량 운전 제어기술 전달을 위한 최적화된 신경망 제어기의 설계link Seo, Kap-Ho; 서갑호; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 9 | Design of unknown input observer considering simultaneous faults in actuators and sensors = 구동기 및 감지기의 동시고장을 고려한 미지 입력 관측기의 설계link Song, Jae-Su; 송재수; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 10 | Discrete event modeling and simulation for flow control in an intelligent vehicle highway system (IVHS) = 지능형 교통관제 시스템 (IVHS)에서 교통류 제어를 위한 이산사건 모델링 및 시뮬레이션link Lee, Jong-Kwon; 이종권; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 11 | Dynamic value gradient control using Gaussian process reinforcement learning with hyper-parameter optimization = 상위 모수 최적화된 가우시안 과정 강화 학습을 이용한 동적 가치 경사 제어link Shin, Seung-Yong; 신승용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 12 | Dynamic value gradient control using Gaussian process reinforcement learning with hyper-parameter optimization = 상위 모수 최적화된 가우시안 과정 강화 학습을 이용한 동적 가치 경사 제어link Shin, Seung-Yong; 신승용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 13 | Efficient exploration method for SLAM using random points sampling = 임의 지점 샘플링을 이용하는 SLAM을 위한 효율적인 탐사 방법link An, Sung-Tae; 안성태; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 14 | Evolvable marginal product model for speed improvement of extended compact genetic algorithm = 확장형 컴팩트 유전자 알고리즘의 속도 개선을 위한 진화형 한계 곱 모델link Park, Min-Ho; 박민호; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 15 | Feature extraction for mobile robot map using neural network = 신경망을 이용한 이동 로봇 지도를 위한 특징 추출link Kim, Chang-Hyun; 김창현; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 16 | Guaranteeing the stability and the uniform sampling in the application of neural networks to dynamic systems = 신경회로망의 동적시스템에 대한 응용에 있어서의 안정도와 균일추출 보장link Eom, Tae-Dok; 엄태덕; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 17 | Humanoid push recovery based on reinforcement learning in continuous state and action space = 연속 상태.행동공간에서 강화학습에 기반한 인간형 로봇의 넘어짐 방지link Mao, Wentao; 모문탁; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 18 | Improvement of image retrieval accuracy based on incremental vocabulary tree using chain feature selection algorithm = 연쇄 특징정보 추출 방법을 이용한 점진 어휘 트리 기반의 이미지 반환 정확도 개선link Seo, Ho-Yong; 서호용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 19 | Improvement of image retrieval accuracy based on incremental vocabulary tree using chain feature selection algorithm = 연쇄 특징정보 추출 방법을 이용한 점진 어휘 트리 기반의 이미지 반환 정확도 개선link Seo, Ho-Yong; 서호용; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 20 | Landing posture control of a robotic cat using fast converging reinforcement learning = 빠르게 수렴하는 강화학습을 이용한 고양이 로봇의 착지자세 제어link Shin, Bong-Gun; 신봉근; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 21 | Modified local gaussian process regression for learning inverse dynamics = 역동력학 학습을 위한 변형된 국지 가우시안 과정 회귀분석link Cho, Seung-Yoon; 조승윤; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 22 | Moving object detection using region tracking = 영역 추적을 이용한 이동 물체 검출link Song, Eun-Young; 송은영; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 23 | Optimal walking trajectory generation for a biped robot Using multi-objective evolutionary algorithm = 다목적 진화 연산 알고리즘을 이용한 최적화된 이족 로봇의 보행 경로 생성link Lee, Joon-Yong; 이준용; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 24 | Optimization of type-2 fuzzy logic controller for a non-rigid airship using improved clonal selection algorithm = 향상된 클론 선택 알고리즘을 이용한 Type-2 퍼지 논리 제어기 최적화link Barrera, Christine Ann; Barrera; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 25 | Path-planning algorithm of mobile robot based on hopfield type neural network and heuristic reasoning = 홉필드 신경 회로망과 경험적 추론에 근거한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘link Hong, Sun-Gi; 홍선기; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 26 | Pole preserving model reduction using hankel-norm approximation = Hankel-norm 을 이용한 극점을 유지하는 모델 감소 방법link Shin, Yong-Soub; 신용섭; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 27 | SA-RRT* : Successive approximation-based optimal motion planning for systems with nonlinear differential constraints = SA-RRT* : 연속적인 근사 기반 비선형 제약을 가진 시스템의 최적 운동 계획 알고리즘link Ha, Jung-Su; 하정수; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 28 | Scene recognition using improved codebook generation and multiple kernel learning = 향상된 코드북 생성과 다중 커널 학습을 이용한 배경인식link Liong, Erin V.; Erin B. Liong; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 29 | Self-organizing feature map을 이용한 이동로봇의 전역적 경로 계획기의 개발 및 주행제어 = Development of global path planner using self-organizing feature map and control of mobile robotlink 오상건; Oh, Sang-Gun; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 30 | Self-organizing fuzzy inference system by Q-learning = Q-학습에 의한 자기 형성 퍼지 추론 시스템link Kim, Min-Soeng; 김민성; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 31 | Sonar-based robotic mapping algorithm with clustering approach = 분류 방법을 이용한 효율적인 초음파 센서 기반 이동 로봇 지도 작성에 대한 연구link Jang, Byoung-Gi; 장병기; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 32 | Study on state and parameter estimation of three-way catalyst based on nonlinear kalman filter = 비선형 칼만필터에 기반한 삼원촉매의 상태 및 매개변수 추정 연구link Yim, Sung-Soon; 임성순; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 33 | Text localization from scene images = 이미지로부터의 문자 영역 검출link Vo, Van Quang; 보반광; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 34 | 가상 압력 계와 비선형 마찰을 이용한 이동 로봇의 충돌 회피와 경로 계획 = Path planning of a mobile robot for obstacle aboidance using artificial pressure field and nonlinear frictionlink 최창규; Choi, Chang-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 35 | 새로운 복합 유전 알고리즘의 제어 문제에 대한 응용 = A new hyvrid genetic algorithm and its application to controllink 정일권; Jung, Il-Kwon; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 36 | 시공간 기법을 이용한 인간 자세 인식 및 추종 = Human posture detection and tracking using spatiotemporal methodlink 박민석; Park, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2000 |
