| 1 | 3차원 선형 정서 모델을 이용한 로봇의 감정과 표정 구현 = Emotion and facial expressions of a robot using a 3-dimensional linear affect modellink 박지영; Park, Ji-Young; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 2 | 6축 힘 감지기를 사용한 chamfer가 없는 부품의 조립 작업 = Chamferless part-mating using 6-axis force sensorlink 성영휘; Sung, Young-Whee; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 3 | 6축 힘 감지기를 이용한 로보트 팔의 힘 제어의 실제 구현 = Impleme[n]tation of the force control of robot arm using 6-axis force sensorlink 권기복; Kwon, Kee-Bok; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 4 | (A) study on new high power factor high efficiency electronic ballast for metal halide lamp = 메탈 할라이드 램프용 고역률 고효율 전자식 안정기에 관한 연구link Lee, Chul-Hee; 이철희; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 5 | AdaBoost 기반 실시간 얼굴 표정 인식을 위한 효과적인 사각 특징점 추출 = Efficient rectangle feature extraction for real-time facial expresssion recognition based on adaBoostlink 정성욱; Jung, Sung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 6 | Boiler backup control 을 위한 multiprocessor 방식에서의 신뢰도 개선에 관한 연구 = A study on reliability improvement of multiprocessor based boiler backup control systemlink 신영달; Shin, Young-Dal; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 7 | CAD 데이타를 이용한 용접용 로보트의 최적 교시 = Optimal teaching for spot welding robot with CAD datalink 이수영; Yi, Soo-Yeong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 8 | DC-link를 갖는 새로운 형태의 직렬 공진형 인버터에 관한 연구 = A study on new DC-link series resonant inverterlink 장철화; Chang, Cheol-Hwa; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 9 | DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 개발에 관한 연구 = A study on implementation of a control system for a telerobot using DSPlink 노철래; Roh, Cheol-Lae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 10 | DSP를 이용한 원격로보트의 속도 명령 생성에 관한 연구 = A study on velocity command generation for telerobot using DSPlink 주원용; Joo, Weon-Yong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 11 | ∞-norm 최소화를 통한 포락선 제한 필터의 설계에 관한 연구 = Design of envelope-constrained filter via ∞-norm minimizationlink 전준용; Jeon, Joon-Yong; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 12 | RF 파를 이용한 자동차용 디지탈 제어 서어보 루프 거리 측정기에 대한 연구 = A study on the digital-controlled servo loop range sensor using radio frequency wave for a land vehiclelink 도태용; Do, Tae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 13 | SCARA 형 로보트를 이용한 다이나믹 제어 알고리즘의 구현 = Implementation of dynamic control algorithms using a SCARA type robotlink 유동상; Yoo, Dong-Sang; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 14 | Structured light 센서를 이용한 이동로보트의 물체인식에 관한 연구 = A study on model-based recognition for mobile robot using structured light sensorlink 안동옥; Ahn, Dong-Og; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 15 | Structured light를 이용한 이동로보트의 3차원 환경인식에 관한 연구 = A study on 3-dimensional environment recognition of mobile robot using structured lightlink 이석준; Lee, Seok-Jun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 16 | Zero voltage switching 방식을 이용한 high frequency resonant DC/DC converter에 관한 연구 = A study on high frequncy resonant DC/DC converter using zero voltage switchinglink 김학성; Kim, Hack-Sung; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 17 | 가변 주기를 갖는 외란 제거를 위한 반복 제어를 기반한 트랙 추종 서보 시스템 = Repetitive control based track following servo system for rejection of disturbance with varying periodlink 김종섭; Kim, Jong-Seob; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 18 | 가상 영상면을 이용한 영상기반 로봇 제어 = Image-based visual servoing with virtual image planelink 김호원; Kim, Ho-Won; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 19 | 계층적 제어 구조를 갖는 다중로보트를 위한 로보트 언어의 실제 구현에 관한 연구 = A study on the implementation of robot language for multi-robot with hierarchical control structurelink 정성문; Jung, Sung-Moon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 20 | 고배속 광 디스크 드라이브의 고속 직접 검색 제어 = A rapid direct seek control for high-speed rotational optical disk driveslink 유정래; Ryoo, Jung-Rae; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 21 | 공압식 러버 액츄에이터를 사용한 경량 로봇 팔의 제작에 관한 연구 = A study on the development of the light weight robot arm using pneumatic rubber actuatorlink 김연호; Kim, Yeon-Ho; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 22 | 기동 표적 추적을 위한 상호작용 다중 모델 알고리즘의 성능 개선 = Performance improvement of interacting multiple model algorithm for maneuvering target trackinglink 심재익; Shim, Jae-Ik; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 23 | 눈동자 추적을 통한 확률 데이터베이스 기반 한국어 타이핑 시스템 = Korean character eye-yyping system using probabilistic databaselink 김동조; Kim, Dong-Jo; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 24 | 다개체 로봇 시스템에서의 협동을 통한 새로운 위치 추정 방법 = A new cooperative localization method in multi-agent robotic systemlink 장준수; Jang, Jun-Su; 김종환; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 25 | 다개체 협동 작업을 이용한 모바일 프린터 시스템의 제어 구조 설계 = Control architecture design of mobile printer system based on multi-robot cooperationlink 이강희; Lee, Kang-Hee; 김종환; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 26 | 다면체로 모델링된 두대의 로보트를 위한 충돌이 없는 궤적 선정 = Collision-free trajectory planning for two robots using polyhedron modellink 오상윤; Oh, Sang-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 27 | 다중 센서를 사용한 Chamfer가 없는 부품의 조립 작업 = Chamferless part-mating using multisensorlink 이기종; Lee, Gee-Jong; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 28 | 다중 이동 로봇 시스템의 온라인 스케쥴링을 위한 프로토콜에 대한 연구 = A study on protocol for on-line scheduling of multi-mobile robot systemlink 유동현; Yoo, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 29 | 다중 이동 로봇을 위한 온라인 경로 계획 = On-line path planning for multiple mobile robotslink 김도윤; Kim, Do-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 30 | 다중 초음파 센서를 이용한 미탐사 지역에서의 로보트 주행에 관한 연구 = A study on robot navigation on unknown region using multi ultrasonic sensorslink 김연태; Kim, Yeon-Tae; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 31 | 다중로보트 시스템을 위한 그래픽 시뮬레이터 개발에 관한 연구 = A study on the development of graphic simulator for multi-robot systemlink 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 32 | 다중로보트 시스템을 위한 로보트언어 개발에 관한 연구 = A study on the development of robot language for multi-robot systemlink 박종헌; Park, Jong-Hun; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 33 | 도시 환경에서의 외곽 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 가려진 영역의 3차원 환경 복원 추정 = Hole filled 3D reconstruction using contour based sampling algorithm in the urban environmentlink 박상운; Park, Sang-Un; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 34 | 도시 환경에서의 외곽 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 가려진 영역의 3차원 환경 복원 추정 = Hole filled 3D reconstruction using contour based sampling algorithm in the urban environmentlink 박상운; Park, Sang-Un; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 35 | 도시 환경에서의 이동 로봇을 위한 객체 분할과 동적 상태 추정 = Object segmentation and dynamic state estimation for a mobile robot in urban environmentslink 하정효; Ha, Jeong-Hyo; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 36 | 도시 환경에서의 재질이 없는 영역 추출을 통한 조밀한 스테레오 매칭에 관한 연구 = A study on dense stereo matching using texture-less region extraction in the urban environmentlink 김우현; Kim, Woo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 37 | 도시 환경에서의 주변 환경 인식을 위한 점진적 그래프 기반 물체 분할 방법 = Incremental graph-based segmentation using range data for scene understanding in urban environmentslink 서보길; Seo, Bo-Gil; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 38 | 동기화된 로봇 행동 생성을 위한 선형 정서-표정 공간의 감정 경계 = Emotional boundaries in a linear affect-expression space for synchronized robot gesture generationlink 조수훈; Jo, Su-Hun; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 39 | 동영상 데이터에서의 부최적 임계값을 이용한 적응 정밀 추적 알고리즘 = Adaptive precision tracking with sub-optimal thresholding for dynamic image datalink 김병규; Kim, Byung-Gyu; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 40 | 레이저 레인지 파인더와 전방향 시각 센서의 센서 융합을 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성 = Simultaneous localization and map building for a mobile robot using sensor fusion of laser range finder and omni-directional vision sensorlink 강정원; Kang, Jung-Won; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 41 | 로그폴라변환을 이용한 실내주행 이동 로봇의 위치 추정 = Localization using log-polar transform for an indoor mobile robotlink 이준호; Lee, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 42 | 로보트 교시를 위한 오프라인 프로그래밍 시스템의 설계 = Off-line programming system design for teachinga robotlink 김형수; Kim, Hyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 43 | 로보트 시각 센서를 이용한 그림조각의 조합에 관한 연구 = A study on the zig-saw puzzle matching using robot vision sensorlink 고순섭; Koh, Soon-Seup; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 44 | 로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink 장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 45 | 로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink 이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 46 | 로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink 김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 47 | 로봇 제어를 위한 음성인식에 관한 연구 = A study on voice recognition for robot controllink 이문노; Lee, Moon-No; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 48 | 마스코트 타입 얼굴 로봇에 적용 가능한 3차원 정서 공간에서 동적 감정 모델 = Dynamic emotion model in 3D affect space for a mascot-type facial robotlink 박정우; Park, Jeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 49 | 바디 제스처 인식을 위한 기초적 신체 모델 인코딩과 선택적/비동시적 입력을 갖는 병렬 상태 기계 = Primitive body model encoding and selective/asynchronous input-parallel state machine for body gesture recognitionlink 김주창; Kim, Ju-Chang; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 50 | 반복학습제어기를 이용한 디지탈 비디오 디스크 레코더의 고속 직접 검색 = Rapid direct seek of digital video disk recorder using iterative learning controllink 김완일; Kim, Wan-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 51 | 부분적인 미지 환경에서 이동 로봇의 자가 결합을 위한 경로 계획 = Path Planning for Self-Assembling of Mobile Robots in Partially Unknown Environmentlink 태용민; Tai, Yong-Min; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 52 | 비선형 이득 조절 시스템에서의 강인한 국소 제어기의 유효 영역 분석 = Analysis of region with robust stability/performance of a local controller in nonlinear gain scheduling systemlink 신명호; Shin, Myoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 53 | 서비스 로봇 응용을 위한 평상시 걸음걸이에 기반을 둔 연령 및 성별 분류 = Ordinary gait-based age and gender classification for service robot applicationslink 유현우; Yoo, Hyun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 54 | 수정 D-H 표기법을 이용한 로봇 캘리브레이션에 관한 연구 = A study on robot calibration using modified D-H notationlink 박상호; Park, Sang-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 55 | 실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 = Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensorslink 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 56 | 실내 주행 이동 로봇을 위한 한 장의 컬러 이미지를 이용한 거리 측정에 관한 연구 = A study on position estimation using a single color image for an indoor mobile robotlink 유원필; Yu, Won-Pil; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 57 | 실제 상황하에서 이미지 시퀀스를 이용한 유클리디안 복원 : 이미지 중심점 제한 조건 추가에 의한 성능 향상에 관한 연구 = Euclidean reconstruction from image sequences under practical situation : performance improvement by adding a principal point constraintlink 양진영; Yang, Jin-Young; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 58 | 에너지, 엔트로피, 항상성의 개념을 도입한 로봇의 감정 생성 및 전이 방법에 대한 연구 = Robot's emotion generation and transition using concepts of energy, entropy, and homeostasislink 이원형; Lee, Won-Hyong; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 59 | 여유 자유도 매니퓰레이터의 조작 성능 지수의 닫힌 형태에 관한 연구 = A study on closed form of manipulability measure for a redundant manipulatorlink 권한조; Kwon, Han-Jo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 60 | 예측 제어 방법을 이용한 고주파 직렬 공진 링크 무정전 전원 장치 = High frequency series resonant link UPS system using estimation controllink 성환호; Seong, Hwan-Ho; et al, 한국과학기술원, 1990 |
