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Browse "EE-Theses_Master(석사논문) " by Author 명현

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1	2D 라이다와 단일 카메라를 이용한 이단식 딥러닝 네트워크 기반 3D 깊이 추정 방법 = Two-stage depth prediction using a 2D LiDAR and a monocular camera via deep learning link 임형태; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020
2	A 6-DOF displacement measurement system of one-way projection type based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반 단 방향 조사 방식의 6자유도 변위 측정 시스템 link KIM, YOUNG JAE; 김영재; et al, 한국과학기술원, 2015
3	(A) novel paired structured light system for displacement measurement of large structures = 대형 구조물의 변위 측정을 위한 양립형 구조 광 시스템 link Jeon, Hae-Min; 전해민; et al, 한국과학기술원, 2010
4	Clustering-based feature detection and tracking for event cameras = 이벤트 카메라를 클러스터링 기반 특징점 추출과 추적 알고리즘에 대한 연구 link Hu, Sumin; 허수민; et al, 한국과학기술원, 2022
5	Data augmentation method for domain generalization in object detection = 객체 탐지에서의 도메인 일반화를 위한 데이터 증강 기법 link Hong, Dasol; 홍다솔; et al, 한국과학기술원, 2024
6	Design and implementation of autonomous surface vehicle using visual target tracking = 영상 기반의 목표 추종 방법을 적용한 무인 수상 로봇의 설계 및 구현 link Shin, Ik-Su; 신익수; et al, 한국과학기술원, 2011
7	Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어 link Kim, Dong-hoon; 김동훈; et al, 한국과학기술원, 2011
8	Development of swarm robot system using visual-inertial-UWB sensor fusion in an indoor environment with sparse feature points = 특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 융합한 군집 로봇 시스템 개발 link Shin, Sungjae; 신성재; et al, 한국과학기술원, 2022
9	Feature-based global localization system for mobile robot using prior data and monocular camera = 사전에 생성된 데이터와 단일 카메라를 이용한 특징점 기반 이동로봇 전역 위치 인식 시스템 link Kim, Hyong-Jin; 김형진; et al, 한국과학기술원, 2014
10	Machine learning-based skeleton extraction for sports pose estimation = 운동 자세 인식을 위한 기계 학습 기반의 사람 관절 위치 추정 기법 link Lee, Seung Hee; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017
11	Mesh-refined unsupervised depth completion leveraging structural regularities from visual SLAM = 시각 기반 SLAM 으로부터의 공간 구조 규칙성을 이용한 메쉬 정제 비지도 학습 방식의 깊이 완성 알고리즘 link Jeon, Jin-Woo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023
12	Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템 link Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017
13	Range-based indoor user localization using particle filter = 파티클 필터를 이용한 거리 기반의 실내 사용자 위치인식에 대한 연구 link Jung, Jong-dae; 정종대; et al, 한국과학기술원, 2010
14	Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifier = Superpixel과 SVM 분류기를 이용한 깊이 영상 기반의 실시간 관절위치추정 및 행동인식 기법 link Lee, Sang Won; 이상원; et al, 한국과학기술원, 2015
15	Real-time 3D LiDAR Multi-object tracking for simultaneous localization and mapping (SLAM) in dynamic environments = 동적 환경에서의 3차원 라이다 기반 실시간 다중 객체 추적을 통한 위치 추정 및 지도 작성 link Jung, Euigon; 정의곤; et al, 한국과학기술원, 2022
16	Real-time line feature tracking using descriptor and epipolar search in monocular visual-inertial SLAM = 단안 시각 관성 기반 SLAM에서 디스크립터와 에피폴라 탐색을 활용한 실시간 특징선 추적에 대한 연구 link Seo, Dong-Uk; 서동욱; et al, 한국과학기술원, 2023
17	Self-adaptive and robust ground segmentation for autonomous driving system in outdoor environment = 비정형 실외 환경에서의 자율 주행을 위한 3차원 라이다 기반 적응형 지면 추출 기법 link Lee, Seungjae; 이승재; et al, 한국과학기술원, 2023
18	Time-varying two-phase optimization and its application to neural network learning = 시변 이상 최적화 및 이를 이용한 신경회로망의 학습 link Myeong, Hyeon; 명현; et al, 한국과학기술원, 1994
19	Vision-Based object recognition using modularized Log-Polar transform for underwater robots = 수중로봇을 위한 영상기반의 물체인식 link Park, Joo-Mi; 박주미; et al, 한국과학기술원, 2012
20	Vision-based target detection and path planning for autonomous navigation of underwater robots = 수중로봇의 자율 내비게이션을 위한 영상기반의 물체인식 및 경로생성 link Kim, Gon-Yop; 김건엽; et al, 한국과학기술원, 2011
21	Visual servoing robot system for wireless power transmission to wireless sensor node = 무선 센서노드의 무선 전력 공급을 위한 비쥬얼 서보잉 로봇 시스템 link Bang, You-suk; 방유석; et al, 한국과학기술원, 2010
22	강인한 특징선 추적을 통한 위치 추정 및 3차원 및 맵 구성 = Pose estimation and 3D map construction using robust line feature tracking link 임현준; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020
23	군집 드론 상대 위치 추정을 위한 심층학습 기반 초광대역 거리 센서 정보 예측 및 비가시 상황에서의 적응형 보정 기술 = Deep learning-based UWB range estimation for multi-UAV relative position estimation and adaptive correction on NLOS situation link 정명우; Jeong, Myeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 2024
24	방향성 시추를 위한 새로운 RSS(Rotary Steerable System) 설계 및 해석 = Design and analysis of a novel RSS(Rotary Steerable System) for directional drilling link 박지은; Park, Ji-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014
25	비전 기반 위치추정 기법 융합을 통한 프리캐스트 콘크리트 부재의 6자유도 상대 변위 계측 및 정합 시스템 개발 = A 6-DOF relative displacement measurement and assembly system for precast concrete members using hybrid vision-based localization link 최수영; 명현; et al, 한국과학기술원, 2017
26	소형 무인항공기 형태의 벽체 등반로봇 개발 = Development of a micro aerial vehicle type wall-climbing robot mechanism link 신재욱; Shin, Jae-uk; et al, 한국과학기술원, 2014
27	스켈레톤 정보를 이용한 행동 내의 중요 프레임 선정 및 행동 인식 연구 = Gesture recognition with skeleton data based key-frame selection link 김윤수; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

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