한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇의 제어 장치 및 그방법Apparatus and method for controlling internet basedpersonal robot by Hangul text command
본 발명은 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇에 대한 전문적인 지식을 갖지않는 일반 사용자들도 한글 텍스트 명령을 사용하여 퍼스널 로봇을 제어할 수 있도록 하는 한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 미리 등록된 어휘를 저장하기 위한 어휘사전 저장부와, 미리 정해진 문법을 저장하기 위한 문법 저장부와, 일반 한글 텍스트 명령을 로봇이 이해할 수 있는 명령어로 변환하는 한글 텍스트 명령 처리모듈을 제공함으써 손쉽게 퍼스널 로봇을 제어하도록 한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2005-09-08
- Application Date
- 2003-09-19
- Application Number
- 10-2003-0065086
- Registration Date
- 2005-09-08
- Registration Number
- 10-0515133-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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