한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇의 제어 장치 및 그방법Apparatus and method for controlling internet basedpersonal robot by Hangul text command
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종환 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T10:25:21Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T10:25:21Z | - |
| dc.date.issued | 2005-09-08 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/232417 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇에 대한 전문적인 지식을 갖지않는 일반 사용자들도 한글 텍스트 명령을 사용하여 퍼스널 로봇을 제어할 수 있도록 하는 한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 미리 등록된 어휘를 저장하기 위한 어휘사전 저장부와, 미리 정해진 문법을 저장하기 위한 문법 저장부와, 일반 한글 텍스트 명령을 로봇이 이해할 수 있는 명령어로 변환하는 한글 텍스트 명령 처리모듈을 제공함으써 손쉽게 퍼스널 로봇을 제어하도록 한다. | - |
| dc.title | 한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇의 제어 장치 및 그방법 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus and method for controlling internet basedpersonal robot by Hangul text command | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2003-0065086 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0515133-0000 | - |
| dc.date.application | 2003-09-19 | - |
| dc.date.registration | 2005-09-08 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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