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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; 김창도, 2010-07-01 | |
| 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2009-12-01 | |
| 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-07-01 | |
| 초기 반응시간을 보완하고 다양한 지속성 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 피드백 발생장치 및 발생방법 권동수; 김승찬; 한병길, 2011-12-16 | |
| 간접햅틱 피드백 애드온 장치 및 그 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 시스템 및 그 시스템을 이용한 햅틱피드백제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-09-03 | |
| 이종 액츄에이터로 햅틱 피드백을 제공하는 휴대기기 및 그제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; 김창도, 2010-09-01 | |
| 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 | |
| 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-12 | |
| 햅틱 디스플레이 장치 및 이를 최소한의 자유도로 제어하기 위한 방법 김승찬; 한병길; 권동수, 2016-03-17 | |
| 에이잭스를 활용을 위한 햅틱 피드백 제어 시스템 및 방법 김승찬; 브라마 베롱제; 한병길; 양태헌; 권동수, 2010-02-26 |