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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07 | |
| 스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05 | |
| 포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서 김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20 | |
| 한손 구동 휠체어 김수현; 김지철; 강태수; 김남윤; 김민기; 황진율; 김문홍; 정지현; 손용민, 2013-09-26 | |
| 저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08 | |
| 보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05 | |
| 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 김수현; 박종원; 김지철; 김영국; 권지훈, 2013-04-08 |