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1
미세 바늘 및 미세 바늘 어레이

김창규; 김창현; 현동훈; 이승섭; 한만희, 2009-08-03

2
전면부에 피부를 통해 체내로 전달하고자 하는 물질의 수용공간을 갖는 피부 침투용 미세 돌기 장치

이승섭; 한만희; 김창현; 현동훈, 2009-02-25

3
MEMS 공정으로 제작된 점자 출력 모듈 및 이를구비하는 점자 출력 장치

이승섭; 권혁준; 이석우, 2009-08-24

4
작동유체를 이용한 패시브 햅틱모듈, 햅틱 제어방법 및 햅틱제공장치

권혁준; 이승섭, 2009-11-12

5
열분해 탄소 성분의 나노 크기를 가지는 바이오 센서의감지부를 제작하는 방법

이승섭; 이정아; 이광철; 박세일, 2009-11-12

6
탄소 성분의 감지부를 구비한 바이오 센서

이승섭; 이정아; 이광철; 박세일, 2009-11-12

7
자기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치

양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭; 안진웅, 2009-10-22

8
촉감장치

권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수, 2009-06-01

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