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1
크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법

김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; 곽경운; 고두열; 유상준; 김정; 홍윤식, 2012-03-02

2
험지주행로봇(Robot for Obstacle Terrain Locomotion)

곽윤근; 김수현; 양재민, 2011-08-10

3
모듈형 동력분산 시스템(Modular power distributed system)

곽윤근; 김수현; 양재민, 2011-07-06

4
Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same

김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 이일석; 김상만; 주한종; 김병수; 곽윤근; 곽병만; 곽경운; 고두열; 유상준; 김정; 홍윤식, 2013-03-13

5
공간 6자유도 정밀측정용 와이어 병렬센서장치

곽윤근; 김수현; 정재원, 2000-05-30

6
관성마찰에 의한 다축 회전장치

김수현; 곽윤근; 김상채, 2001-03-19

7
광파이버를 이용한 다 자유도 초정밀 변위 센서

김수현; 곽윤근; 김경찬, 2002-03-06

8
모아레 방식 엔코더

김수현; 곽윤근; 송주호

9
위상 변환 격자를 이용한 엔코더

김수현; 곽윤근; 송주호

10
인치웜형 모터

김수현; 곽윤근; 김상채

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