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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 가변 강성의 탄성 소재 김수현; 김경수; 김영근, 2013-02-28 | |
| 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 김수현; 김경수; 홍윤식; 김지형; 김철영; 정원석; 박현수; 유규제, 2013-02-25 | |
| 투척형 소형 정찰 로봇 김수현; 김경수; 김지형; 정원석; 김철영; 홍윤식; 박현수; 유규제, 2012-12-26 | |
| 자기장 응답형 엘라스토머를 이용한 가변 강성의 구동기 김경수; 김영근; 김수현, 2012-10-09 | |
| 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박 김수현; 주한종; 김정; 장인권; 홍윤식; 김은호; 이일석; 정윤섭, 2012-04-24 | |
| 공압피드백을 이용한 일원추진체 기반 공압 발생장치 김경수; 김경록; 홍윤표; 조영전; 김수현, 2015-12-21 | |
| 해상 부두 장치 서남표; 장순흥; 곽병만; 김수현; 박철; 이인; 임춘택; 김종우; 장지철, 2012-10-19 | |
| 선박간 중량물의 해상 전달 시스템 김수현; 김경수; 박혁; 박예석, 2015-10-22 | |
| 유량 센서 김수현; 이승호; 정원석; 이민구, 2015-01-14 | |
| 저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08 |