자기장 응답형 엘라스토머를 이용한 가변 강성의 구동기Actuator with Variable Stiffness Using Magneto-Rheological Elastomer

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본 발명에 의한 구동기는, 자기장 응답형 엘라스토머와, 상기 엘라스토머에 포함되어 있는 복수 개의 영구 자석과, 상기 영구 자석에 대응하는 위치에 배열되는 복수 개의 전자석 부재와, 상기 전자석 부재에 흐르는 전류를 제어하는 제어부를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2012-10-09
Application Date
2011-03-30
Application Number
10-2011-0028820
Registration Date
2012-10-09
Registration Number
10-1191083-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/234529
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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