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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 충격발생모듈 권동수; 양태헌, 2011-09-30 | |
| 다양한 형태의 충격발생이 가능한 충격발생장치 권동수; 양태헌; 김승찬, 2011-10-13 | |
| 임펄스 패턴 발생 장치 권동수; 양태헌, 2011-07-13 | |
| 햅틱 피드백 장치 권동수; 양태헌, 2010-11-16 | |
| 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 진동 생성방법 및 그 기록매체 양태헌; 권동수; 표동범, 2013-05-23 | |
| 단일통로 수술용 수술도구 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-12-17 | |
| 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치 권동수; 양태헌; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 | |
| 햅틱피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공방법 권동수; 양태헌, 2011-04-25 | |
| 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇 권동수; 지은숙; 김종희, 2011-02-14 | |
| 햅틱 키패드와 이를 이용한 장치 및 방법 권동수; 비앙키 안드레아, 2010-06-11 |