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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 다 자유도 로봇암 장치 권동수; 신원호; 황민호; 박용만, 2015-04-16 | |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; 공덕유; 임준기; 조범기, 2015-11-11 | |
| 수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 | |
| 로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30 |
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