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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 무활차 관절의 케이블 구동 장치 이정주; 서정욱; 권동수, 2015-01-08 | |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; 공덕유; 임준기; 조범기, 2015-11-11 |
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