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1
각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법

권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24

2
로봇용 관절 구동장치

권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25

3
절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법

권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2013-10-11

4
다자유도를 가지는 수술도구

권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-06-14

5
플렉시블 튜브의 형상 잠금장치

권동수; 이민석; 신원호; 류명한; 조준연, 2012-09-03

6
단일통로 수술용 수술도구

권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-12-17

7
로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법

권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2012-12-17

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