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1	관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28
2	오버튜브 권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15
3	관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-07-31
4	수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14
5	로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30

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