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1	착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07
2	스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05
3	포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서 김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20
4	저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08
5	보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05

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