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1	에너지 저장형 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21
2	항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07
3	일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김경록; 김병진, 2014-08-01
4	1축 포토 인터럽터 힘 센서 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2015-02-02

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