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다양한 상지재활 훈련모드를 위한 댐핑 조절식 견관절 추종 장치 박형순; 이경섭 |
다양한 하중의 상지 재활 보조 장치와 결합이 가능한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치 박형순; 박정호; 이경섭; 김호진, 2017-11-22 |
비정상 근육 시너지 패턴 교정 훈련 장치 및 이를 이용한 피험자의 근육 시너지 패턴 교정 훈련 방법 박형순; 박정호; 이한길; 신준호 |
상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치 박형순; 김성태; 이경섭; 김호진, 2019-07-01 |
열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇 경기욱; 정재연; 안광옥; 송원경 |
인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇 경기욱; 정재연; 현규진; 한정우; 안광옥; 송원경 |
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