다양한 하중의 상지 재활 보조 장치와 결합이 가능한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치A shoulder joint tracking and gravity compensating device for upper limb rehabilitation devices of various weight
어깨 관절 추종 장치는 지면에서 수직하게 기립되어 있으며, 어깨 관절 추종 장치를 포함하고 있는 복수의 기구 프레임 중 어느 하나의 기구 프레임의 일측에 연결되어 있는 수직축; 수직축에 상하 직선 운동 가능하게 결합되는 수직 방향 추종부; 일측은 수직 방향 추종부에 결합되어 있고, 타 측은 기구 프레임에 결합되어 있으며, 사용자의 상지 무게인 제1 하중을 지탱하여 상기 제1 하중을 보상하는 제1 하중지지 스프링부; 및 일측은 수직 방향 추종부에 결합되어 있고, 타 측은 기구 프레임에 결합되어 있으며, 사용자가 착용한 재활 보조 장치 무게인 제2 하중을 지탱하여 제2 하중을 보상하는 제2 하중지지 스프링부를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원,대한민국(국립재활원장)
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2017-11-22
- Application Date
- 2015-11-09
- Application Number
- 10-2015-0156945
- Registration Date
- 2017-11-22
- Registration Number
- 10-1802433-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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