A Quarter-circle-shaped Mechanism for Grasping Endoscope and Providing Infinite Workspace for the Haptic Interface for Simulation of Gastrointestinal Endoscope소화기 내시경 시뮬레이션용 햅틱 인터페이스를 위한 무한대의 작업공간을 제공하는 4분원 형태의 내시경 연결 메커니즘
- Publisher
- 대한기계학회
- Issue Date
- 2015-11-11
- Language
- KOR
- Citation
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, pp.722 - 724
- Appears in Collection
- ME-Conference Papers(학술회의논문)
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