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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Type Thesis(Master)

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4061
로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink

장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986

4062
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink

김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987

4063
로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink

노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986

4064
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink

이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992

4065
로봇 물고기의 군집행동을 위한 비젼정보 기반 목표물 추적 알고리즘 = Goal Tracking Algorithm-based on Vision Information for Schooling Behavior of Robotic Fishlink

홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011

4066
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink

김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

4067
로봇 작업 지능을 위한 야고 온톨로지와 일상의 명령들로부터 생성된사용자 적응형 의미 기억 설계 = User-adaptive semantic memory created from yago and daily commands for robot task intelligencelink

장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017

4068
로봇 제어를 위한 음성인식에 관한 연구 = A study on voice recognition for robot controllink

이문노; Lee, Moon-No; et al, 한국과학기술원, 1993

4069
로봇의 동기와 상황을 고려한 로봇 축구용 다개체 협력 구조 설계 = Design of Motivation and context-based multi-robot architecture for robot soccerlink

이동현; Lee, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

4070
로봇축구를 위한 다개체 시스템의 행동선택기 설계 = Action selection mechanism of multi-agent system for robot soccerlink

김흥수; Kim, Heung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1997

4071
로터 오프셋을 적용한 벽면이동 틸트 멀티로터 시스템과 벽면에서의 위치 추정 = (A) wall-climbing tiltable multirotor with rotor offset and visual localizationlink

유병호; et al, 한국과학기술원, 2021

4072
롬바드 효과 보상 필터를 이용한 강인한 특징 추출 방법 = Robust feature extraction using Lombard effect compensation filterlink

우수영; Woo, Soo-Young; et al, 한국과학기술원, 2003

4073
리플 피드포워드 병렬 혼합형 증폭기 = A ripple feedforward parallel hybrid amplifierlink

최준한; Choi, Jun-Han; et al, 한국과학기술원, 2011

4074
마름모형 도심 마이크로 셀룰라 시스템의 트래픽 모델링 및 성능 분석 = Traffic modeling and performance analysis of diamond-shaped urban microcellular systemslink

정재훈; Chung, Jae-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999

4075
마스코트 타입 얼굴 로봇에 적용 가능한 3차원 정서 공간에서 동적 감정 모델 = Dynamic emotion model in 3D affect space for a mascot-type facial robotlink

박정우; Park, Jeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 2007

4076
마이크로 OLED를 활용한 뉴럴 프로브 제작 연구 = Fabrication of $\mu$-OLEDs on neural probelink

이소민; 최경철; et al, 한국과학기술원, 2019

4077
마이크로 머신 기술로 제작된 열차단 구조를 이용한 가청 주파수 대역 필터의 설계 = Audio frequency filter design using micromachined thermally-isolated diaphragm structureslink

변희진; Byun, Hee-Jin; et al, 한국과학기술원, 2000

4078
마이크로 볼로미터의 감지 물질로 사용되는 외인성 도핑된 티타늄 산화막에 관한 연구 = A study on extrinsic doped titanium oxide film for the microbolometer sensing materiallink

신영봉; Shin, Youngbong; et al, 한국과학기술원, 2015

4079
마이크로 볼로미터의 스케일링을 위한 구조 최적화에 대한 연구 = (A) study on structure optimization for scaling-down microbolometerlink

김용갑; 이귀로; et al, 한국과학기술원, 2017

4080
마이크로 비드의 자동적인 포지셔닝을 이용한 생체 분석을 위한 전기 화학 발광 칩 = An ECL chip for Bio analysis using autonomous microbeads positioninglink

전현재; Jeon, Hyun-Jae; et al, 한국과학기술원, 2003

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