| 1 | 3D Point Clouds Segmentation Using Self-organizing Map in 3D World Modeling Na, Hyun Jun; Chung, Myung-Jin, The 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Asian Federation of Computer Vision (AFCV), 2014-02-06 |
| 2 | 3D video stabilization using optimal trajectory of point feature and its application to a humanoid robot = 특징점의 최적 궤적을 이용한 3차원 영상 안정화 기법과 휴머노이드 로봇에서의 응용link Ryu, Yeon-Geol; 유연걸; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 3 | 3차원 모델 정보와 가상 전기장을 이용한 액티브 컨투어 모델 = 3D Model based active contour model using virtual electric fieldlink 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 4 | 3차원 선형 정서 모델을 이용한 로봇의 감정과 표정 구현 = Emotion and facial expressions of a robot using a 3-dimensional linear affect modellink 박지영; Park, Ji-Young; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 5 | 6축 힘 감지기를 사용한 chamfer가 없는 부품의 조립 작업 = Chamferless part-mating using 6-axis force sensorlink 성영휘; Sung, Young-Whee; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 6 | 6축 힘 감지기를 이용한 로보트 팔의 힘 제어의 실제 구현 = Impleme[n]tation of the force control of robot arm using 6-axis force sensorlink 권기복; Kwon, Kee-Bok; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 7 | (A) linear affect-expression space model and mascot-type facial robot for effective expressions = 효과적인 표정 구현을 위한 선형 정서-표정 공간 모델과 마스코트형 얼굴 로봇link Lee, Hui-Sung; 이희승; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 8 | (A) study on new high power factor high efficiency electronic ballast for metal halide lamp = 메탈 할라이드 램프용 고역률 고효율 전자식 안정기에 관한 연구link Lee, Chul-Hee; 이철희; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 9 | AdaBoost 기반 실시간 얼굴 표정 인식을 위한 효과적인 사각 특징점 추출 = Efficient rectangle feature extraction for real-time facial expresssion recognition based on adaBoostlink 정성욱; Jung, Sung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 10 | (An) active camera calibration using vanishing points = 소실점을 이용한 능동적인 카메라 캘리브레이션link Yu, Won-Pil; 유원필; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 11 | Boiler backup control 을 위한 multiprocessor 방식에서의 신뢰도 개선에 관한 연구 = A study on reliability improvement of multiprocessor based boiler backup control systemlink 신영달; Shin, Young-Dal; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 12 | CAD 데이타를 이용한 용접용 로보트의 최적 교시 = Optimal teaching for spot welding robot with CAD datalink 이수영; Yi, Soo-Yeong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 13 | CPC- Efficient Data Format of 2D LIDAR Scanning Data for Developing Segmentation and Classification Algorithm Chung, Myung-Jin; Cho, Ypoung Geun; Choe, Yun Geun, The 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Asian Federation of Computer Vision (AFCV), 2014-02-05 |
| 14 | DC-link를 갖는 새로운 형태의 직렬 공진형 인버터에 관한 연구 = A study on new DC-link series resonant inverterlink 장철화; Chang, Cheol-Hwa; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 15 | Design and analysis of iterative learning controllers for uncertain systems = 불확실성이 있는 시스템을 위한 반복 학습 제어기의 설계 및 분석link Moon, Jung-Ho; 문정호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 16 | Design of a robust disturbance observer for track-following control system of high-speed rotational optical disk drives = 고배속 광디스크 드라이브의 트랙 추종 제어 시스템을 위한 강인한 외란 관측기의 설계link Ryoo, Jung-Rae; 유정래; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 17 | Design of fault-tolerant gain-scheduled $L_2$ control for nuclear steam generator water level = 원자력발전소 증기발생기 수위의 고장허용 $L_2$ 게인 스케쥴링 제어기의 설계link Kim, Myung-Ki; 김명기; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 18 | Design of variable structure controllers using adaptive bound on uncertainty = 불확실성의 적응경계치를 이용한 가변구조제어기 설계link Yoo, Dong-Sang; 유동상; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 19 | DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 개발에 관한 연구 = A study on implementation of a control system for a telerobot using DSPlink 노철래; Roh, Cheol-Lae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 20 | DSP를 이용한 원격로보트의 속도 명령 생성에 관한 연구 = A study on velocity command generation for telerobot using DSPlink 주원용; Joo, Weon-Yong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 21 | Efficient 3D Terrain Mapping based on Normal Distribution Transform Grid Na, Hyun Jun; Choe, Yun Guen; Chung, Myung-Jin, International Conference on Control, Automation and Systems, Institute of Control, Robotics and Systems, 2014-10-23 |
| 22 | Generation of Realistic Robot Facial Expressions for Human Robot Interaction Park, Jeong Woo; Lee, Hui Sung; Chung, Myung-Jin, JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS, v.78, no.3-4, pp.443 - 462, 2015-06 |
| 23 | Generation of robot facial gestures based on facial actions and animation principles Park, Jeong Woo; Kim, WH; Lee, Won Hyong; Lee, HS; Chung, Myung-Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.5, pp.495 - 502, 2014-05 |
| 24 | Motivational Emotion Generation and Behavior Selection based on Emotional Experience for Social Robots Lee, Won Hyung; Chung, Myung-Jin, International Conference of Social Robotics 2014, ICSR, 2014-10-28 |
| 25 | Moving Object Detection on the Side of Vehicle using Camera and LRF Sensor Fusion in Urban Environment Jeong, Jin Yong; Na, Hyun Hun; Cho, Young Guen; Park, Sang Un; Kim, Si Jong; Chung, Myung-Jin, The 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Asian Federation of Computer Vision (AFCV), 2014-02-06 |
| 26 | Non-intrusive eye gaze estimation using a projective invariant under large head movement = 머리 움직임하에서 투사 불변량을 이용한 비장착형 눈 응시 추정 방법link Yoo, Dong-Hyun; 유동현; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 27 | ∞-norm 최소화를 통한 포락선 제한 필터의 설계에 관한 연구 = Design of envelope-constrained filter via ∞-norm minimizationlink 전준용; Jeon, Joon-Yong; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 28 | Online Multi-target Tracking using Non-linear Motion Estimation Kim, Si Jong; Chung, Myung-Jin, The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), KROS, 2014-11-14 |
| 29 | OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR FOR A CYCLIC TASK CHOI, BW; WON, JH; Chung, Myung-Jin, JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, v.9, no.4, pp.481 - 503, 1992-06 |
| 30 | Path planning in image space for uncalibrated image-based visual servoing = 보정되지 않은 영상 기반 시각 제어를 위한 영상 공간상의 경로 계획link Park, Jae-Seok; 박재석; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 31 | Position Estimation of Landmark using 3D Point Cloud and Trilateration Method Roh, Hyun Cheol; Choe,Yun Guen; Jeong, Jin Yong; Na, Hyun Jun; Cho, Young Guen; Chung, Myung-Jin, The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), KROS, 2014-11-13 |
| 32 | Real-time Face Tracker Using Ellipse Fitting and Color Look-up Table in Irregular Illumination Hong, Hyun-Seok; Yoo, Dong-Hyun; Chung, Myung-Jin, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, v.3, no.4, pp.29 - 33, 2002 |
| 33 | Recursive estimation of absolute motion and structure from two image sequences without stereo correspondence = 스테레오 대응점이 필요 없는 두 연속 영상으로부터 카메라의 움직임과 주변구조의 절대값 재귀적 추정link Kim, Jae-Hean; 김재헌; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 34 | RF 파를 이용한 자동차용 디지탈 제어 서어보 루프 거리 측정기에 대한 연구 = A study on the digital-controlled servo loop range sensor using radio frequency wave for a land vehiclelink 도태용; Do, Tae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 35 | Robot's motivational emotion model with value effectiveness for social human and robot interaction Lee, Won Hyong; Park, Jeong Woo; Kim, WH; Lee, HS; Chung, Myung-Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.5, pp.503 - 512, 2014-05 |
| 36 | Robust control of uncertain linear systems with sinusoidal disturbance and its application to optical disk drive = 정현파 외란이 있는 불확실한 선형시스템의 강인제어와 광 디스크 드라이브에의 응용link Lee, Moon-Noh; 이문노; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 37 | Robust iterative learning control for uncertain linear systems and convergence properties in the frequency domain = 불확실한 선형 시스템을 위한 강인 반복 학습 제어와 주파수 영역에서의 수렴성link Doh, Tae-Yong; 도태용; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 38 | Robust Online Digital Image Stabilization Based on Point-Feature Trajectory Without Accumulative Global Motion Estimation Ryu, Yeon-Geol; Chung, Myung-Jin, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, v.19, no.4, pp.223 - 226, 2012-04 |
| 39 | Scale Robust Feature Matching using Depth Information Park, Sang Un; Chung, Myung-Jin, The 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Asian Federation of Computer Vision (AFCV), 2014-02-06 |
| 40 | SCARA 형 로보트를 이용한 다이나믹 제어 알고리즘의 구현 = Implementation of dynamic control algorithms using a SCARA type robotlink 유동상; Yoo, Dong-Sang; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 41 | Selection of an optimal camera position for an active camera system using visibility and manipulability measures = 가시성과 조작성을 고려한 능동 카메라 시스템의 최적 위치 선정link Chu, Gil-Whoan; 추길환; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 42 | Stability analysis and robust controller design for a class of uncertain nonlinear systems = 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계와 안정도 해석link Choi, Han-Ho; 최한호; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 43 | Structured light 센서를 이용한 이동로보트의 물체인식에 관한 연구 = A study on model-based recognition for mobile robot using structured light sensorlink 안동옥; Ahn, Dong-Og; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 44 | Structured light를 이용한 이동로보트의 3차원 환경인식에 관한 연구 = A study on 3-dimensional environment recognition of mobile robot using structured lightlink 이석준; Lee, Seok-Jun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 45 | Switched hybrid visual servoing using a target pose estimation without 3D structure information of an object = 3차원 물체 정보가 필요 없는 목표 위치 추정방법을 이용한 전환 하이브리드 비주얼 서보잉link Kim, Do-Hyoung; 김도형; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 46 | Unified stereo-based 3d head tracking using online illumination modeling and its application to face recognition = 온라인 조명 모델링을 이용한 통합 스테레오 기반 3차원 머리 추적과 얼굴 인식에의 응용link An, Kwang-Ho; 안광호; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 47 | Zero voltage switching 방식을 이용한 high frequency resonant DC/DC converter에 관한 연구 = A study on high frequncy resonant DC/DC converter using zero voltage switchinglink 김학성; Kim, Hack-Sung; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 48 | 가변 주기를 갖는 외란 제거를 위한 반복 제어를 기반한 트랙 추종 서보 시스템 = Repetitive control based track following servo system for rejection of disturbance with varying periodlink 김종섭; Kim, Jong-Seob; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 49 | 가상 영상면을 이용한 영상기반 로봇 제어 = Image-based visual servoing with virtual image planelink 김호원; Kim, Ho-Won; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 50 | 강인한 반복 학습 제어기의 주파수 영역 해석 및 설계 = Frequency domain analysis and design of a robust iterative learning controllerlink 노철래; Roh, Cheol-Lae; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 51 | 계층적 제어 구조를 갖는 다중로보트를 위한 로보트 언어의 실제 구현에 관한 연구 = A study on the implementation of robot language for multi-robot with hierarchical control structurelink 정성문; Jung, Sung-Moon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 52 | 고배속 광 디스크 드라이브의 고속 직접 검색 제어 = A rapid direct seek control for high-speed rotational optical disk driveslink 유정래; Ryoo, Jung-Rae; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 53 | 공압식 러버 액츄에이터를 사용한 경량 로봇 팔의 제작에 관한 연구 = A study on the development of the light weight robot arm using pneumatic rubber actuatorlink 김연호; Kim, Yeon-Ho; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 54 | 기동 표적 추적을 위한 상호작용 다중 모델 알고리즘의 성능 개선 = Performance improvement of interacting multiple model algorithm for maneuvering target trackinglink 심재익; Shim, Jae-Ik; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 55 | 눈동자 추적을 통한 확률 데이터베이스 기반 한국어 타이핑 시스템 = Korean character eye-yyping system using probabilistic databaselink 김동조; Kim, Dong-Jo; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 56 | 다개체 로봇 시스템에서의 협동을 통한 새로운 위치 추정 방법 = A new cooperative localization method in multi-agent robotic systemlink 장준수; Jang, Jun-Su; 김종환; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 57 | 다개체 협동 작업을 이용한 모바일 프린터 시스템의 제어 구조 설계 = Control architecture design of mobile printer system based on multi-robot cooperationlink 이강희; Lee, Kang-Hee; 김종환; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 58 | 다면체로 모델링된 두대의 로보트를 위한 충돌이 없는 궤적 선정 = Collision-free trajectory planning for two robots using polyhedron modellink 오상윤; Oh, Sang-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 59 | 다중 센서를 사용한 Chamfer가 없는 부품의 조립 작업 = Chamferless part-mating using multisensorlink 이기종; Lee, Gee-Jong; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 60 | 다중 이동 로봇 시스템의 온라인 스케쥴링을 위한 프로토콜에 대한 연구 = A study on protocol for on-line scheduling of multi-mobile robot systemlink 유동현; Yoo, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
