Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 20153494
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| Receding Horizon–based RRT* Algorithm for a UAV Realtime Path Planner Lee, Hanseob; Lee, Dasol; Shim, David Hyunchul, AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech) 2017, pp.1 - 10, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017-01-10 |
| Vision-based UAV Tracking and Capturing Target 이한섭; 정석우; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.374 - 375, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| 무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20 |
| 상용 LTE모뎀을 이용한 다 개체 장거리 비행관제 네트워크 시스템 구축 홍준; 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20 |
| 스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획시스템 개발 이한섭; 정성구; 이다솔; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-07 |
| 영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법 정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지 Jung, Sunggoo; Cho, Sungwook; Lee, HanSeob; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
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- 573 OA Article
Date issued
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- 18,943 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
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